• 2022-05-29
    下面关于机器人控制的说法错误的是
    A: 可以通过PD控制实现对机器人的控制
    B: 机器人的力控制相对于姿态控制更加容易实现
    C: 机器人的力控制中噪声的影响很大
    D: 机器人的单关节控制适合应用于低速场合