在实际生产当中常见的码垛机器人工作站工位布局是。 ①全面式码垛 ②集中式码垛 ③一进一出式码垛 ④两进两出式码垛⑤一进两出式码垛 ⑥三进三出式码垛
①②
举一反三
内容
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关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少
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常见的码垛工作站布局主要有 和 集中式码垛 两种
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从结构形式上看，码垛机器人可分为 __________ 、 __________ 和关节式码垛机器人。
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摆臂式码垛机器人可实现大物料、重吨位搬运和码垛
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关节式码垛机器人常见本体多为轴.