中国大学MOOC: 关于TF的说法正确的有：
两个frame之间的transform包括了xyz轴的平移和旋转 tf是一种树形的数据结构 tf中的frame之间的变换关系需要有broadcaster来发布 一棵正确的tf tree只能有一个根节点
举一反三
内容
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中国大学MOOC:关于虚拟筛选（VS）和靶向对接（TF），下列哪个描述是正确的？
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中国大学MOOC: 关于偏振片的说法，正确的有（ ）。
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中国大学MOOC: 关于膨松剂，以下说法正确的有（ ）
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中国大学MOOC: 关于汇兑，下列说法正确的有（ ）。
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中国大学MOOC: 关于水平型说法正确的有：