工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
大地坐标# 基坐标# 工具坐标# 工件坐标系
举一反三
内容
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在ABB工业机器人的所有坐标中,如:工件坐标、工具坐标、大地坐标等,都遵循____,尤其理解并知道 ____。
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在工业建设场地的总平面图上，建筑物的平面位置通常用（）来表示。 A: 施工坐标系的坐标 B: 北京1954系的坐标 C: 西安1980系的坐标 D: 大地坐标
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RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。 A: 基坐标系 B: 大地坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
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默认的工件坐标系为大地坐标系,也可认为是基坐标系。
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Reltool(p1，x，y，z)代表一个离p1点沿（ ）坐标系的偏差量 A: 工件坐标 B: 工具坐标 C: 大地坐标 D: 基座标