计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动，指出局部自由度、复合铰链和虚约束。7b436cef79178a57ded7728ec23cad27.png
举一反三
- 写出机构自由度的计算公式？指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动？
- 【计算题】计算图示机构的自由度 , 并指出复合铰链、局部自由度和虚约束
- 计算图示机构的自由度F（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须指出），并指出该机构具有确定运动的条件是什么？72c4e0987c10a59ba08f5b236be2db0c.png
- 计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动？
- 如图所示，计算此机构的自由度，并判断机构是否具有确定运动。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）c1e8781895621c35bf3d5a79566ddd27.png