以下哪个matlab代码，可以得到rpy的旋转矩阵R？（旋转角度依次为γ，β，α
rotz(α)*roty(β)*rotx(γ)
举一反三
内容
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以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？ A: rotz(α)*roty(β)*rotz(γ) B: rotx(α)*roty(β)*rotz(γ) C: rotx(β)*roty(α)*rotz(γ) D: rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)
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以下哪个matlab代码，可以得到沿x轴平移距离d后的T矩阵
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矩阵可以进行角度旋转。
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以下哪个代码可以将盒子顺时针旋转30度
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设旋转角度为a，则旋转变换矩阵为（） A: B: C: D: