最优控制问题中协态方程的个数与约束方程的维数相同
对
举一反三
内容
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在上题中，试列出①图(a)系统的约束方程______。②图(b)系统的约束方程______。③图(c)系统的约束方程______。④图(d)系统的约束方程______。⑤图(e)系统的约束方程______。
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利用变分法和极小值原理求解最优控制，它们的相同的是 A: 横截条件 B: 伴随方程 C: 哈密尔顿正则方程 D: 控制方程
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下面拉格朗日方程的几点说明正确的是（） A: 求解力学体系的动力学问题时，方程成立的条件：完整约束。 B: 应用拉格朗日方程列微分方程时，只分析主动力。 C: 体系的动能T必须是相对于惯性参考系的。 D: 方程的个数必须与广义坐标的个数相同；力学体系所受的约束越多，方程个数越少；方程是二阶微分方程
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对偶单纯形法与单纯形法相比的优点是（ ） A: 初始解是非可行解 B: 对于变量个数多于约束方程个数的线性规划问题,计算量少 C: 对于变量个数少于约束方程个数的线性规划问题,计算量少 D: A和B
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独立平衡方程数与未知个数相等,则这类问题称为静定问题。( )