若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统。
举一反三
- 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序去完成规定的运动和功能。若机器人不具备信息反馈特征，则为（ ）控制系统； A: 开环 B: 半开环 C: 闭环 D: 半闭环
- 开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（）。 A: 开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用 B: 开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用 C: 开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路 D: 开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路
- 自动控制系统按信号的传递路径可分为（ ）。 A: 闭环控制系统、反馈控制系统 B: 前馈控制系统、反馈控制系统 C: 负反馈系统、正反馈系统 D: 开环控制系统、闭环控制系统 E: 开环控制系统、反馈控制系统
- 闭环控制系统又称为反馈控制 系统
- 闭环控制系统是负反馈控制，而开环控制系统是无反馈控制。