构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。
举一反三
- 中国大学MOOC:把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型矩阵存在什么关系？
- 所有具有对角规范形描述形式的系统都可用对角规范形能控性判据判别其能控性。
- 系统动态方程的典型形式包括能控规范形、能观测规范形，对角规范形以及？
- 线性定常系统的能观测判别阵的秩大于n时，系统的状态是能观测的
- 给定完全能控和完全能观测的单输入单输出线性时不变系统为[tex=23.143x3.643]dPjSc0wKi8UWADEN7une42O0rppjznuiqRR2dsYoXPGNumVgm/vcNDKzEIvA4ZOhkSJhS39gnxuU7Zl3hYekM6HPVYTkbvhq3+ZJByYoZwgbhZhB0OKTGe7lOq7vCpTF3YCwJjWfGeDDsB/4xwFZYwrB7HfVgb99HYlQKQeYzMU4RJyR+XnuxPCQ8xlTFG/Hr9MS3hJxy8stc/YGVyozAk1iXqw13OTcsz5NluC9cIstLIxkKBZauVGmOu0kevcbmIbr9HRwZcNfYUKO0/zHPZ5mqy0ZQkJqjPYsxOGo9h0=[/tex]试定出:能观测规范形和变换阵