局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵T是正交矩阵。（
对
举一反三
内容
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参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ）
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{`F }e和{F}e分别是局部坐标系和整体坐标系的单元杆端力向量，[T]是坐标变换矩阵，则正确的表达式为：（ ）。
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由单元在局部坐标系中的刚度矩阵和坐标变换矩阵求单元在整体坐标系中的刚度矩阵的计算公式为[img=109x32]17869eee9a68484.png[/img]。（ ） A: 对 B: 错
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像点空间坐标变换是指像点的（）坐标与（）坐标之间的变换。（坐标系）
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以下坐标系哪个左手系坐标? ()