关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-06-26 【多选题】PID控制器主要有哪几种形式？ A. PI控制器 B. PD控制器 C. PID控制器 D. P控制器 【多选题】PID控制器主要有哪几种形式？A. PI控制器B. PD控制器C. PID控制器D. P控制器 答案： 查看 举一反三 具有比例-积分-微分控制规律的控制器称为 A: PID控制器 B: PI控制器 C: PD控制器 D: P控制器 串级控制系统主控制器控制规律通常为（）控制规律。 A: P B: PI或PID C: PID D: PD 串级控制系统副控制器控制规律通常为（ ）控制规律。 A: PI B: P C: PD D: PID ( )可用于具有大时滞的过程的控制. A: 前馈控制 B: 史密斯预估器 C: PID控制器 D: 串级控制 PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）
