【单选题】以下关于专家PID控制器的说法中正确的是
A. 专家 PID控制是一种直接型专家控制器
B. 专家 PID控制系统中建立被控对象的目的是为了计算PID参数
C. 专家 PID控制规则和阈值设定是固定的
D. 专家 PID控制器是单纯给予偏差的控制
A. 专家 PID控制是一种直接型专家控制器
B. 专家 PID控制系统中建立被控对象的目的是为了计算PID参数
C. 专家 PID控制规则和阈值设定是固定的
D. 专家 PID控制器是单纯给予偏差的控制
