• 2021-08-27
    【填空题】在设计某加热炉出口温度(主变量)与炉膛温度(副变量)的串级控制方案中,主控制器采用PID控制器规律,副控制器采用P控制规律。为了使系统运行在最佳状态,采用两步整定法整定主、副控制器参数,按4:1衰减曲线法测得 ,则主控制器参数 =________%; =________min; =________min;副控制器参数 =________%