执行机构的臂部又称手臂，用以连接和，通常由两个臂杆（大臂和小臂）组成，用以带动腕部运动
腰部；腕部
举一反三
内容
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演奏连弓拉弓时，由大臂带动小臂和手腕运动
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机器人的臂部又分为大臂和小臂。()
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执行机构的手部用以连接腰部和腕部。
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执行机构的腰部又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置
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行走摆臂规律是大臂带动小臂，小臂带动手腕