并联机器人常用关节有 、 、 、
旋转关节 --- 移动关节 --- 球面关节 --- 虎克铰关节
举一反三
内容
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机器人按机构特性可划分为关节机器人和非关节机器人。（ )
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工业机器人的典型结构有:直角坐标工业机器人、平面关节型工业机器人、并联工业机器人、串联工业机器人、协作工业机器人。()
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工业机器人按控制方式可分为( )。 A: 气压驱动机器人、液压驱动机器人、电力驱动机器人和新型驱动机器人 B: 直角坐标机器人、 柱面坐标机器人 C: 伺服控制机器人、非伺服控制机器人 D: 多关节机器人、并联机器人
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机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。（
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下列哪种类型的机器人目前应用最广泛？ A: 水平多关节机器人 B: 并联机器人 C: 垂直多关节机器人 D: 坐标系机器人