输送站用来实现机械手准确定位的装置是
伺服电机及同步带传动机构
举一反三
内容
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为了准确确定工件在传送带上的位置,在传送带进料口安装了定位U形板,用来纠偏输送单元机械手输送过来的工件并确定其初始位置。传送带上工件移动的距离则通过对旋转编码器产生的脉冲进行高速计数确定。
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输送单元的直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动,完成精确定位的功能。
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导向器是用来纠偏机械手输送过来的工件。(
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智慧职教: 输送站用于检测抓取机械手原点位置的传感器类型是( )。
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生产线中加工站的冲压气缸、输送站气动机械手的升降气缸均属于( )气缸。