关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 /tf话题在ROS中可能的消息类型为 /tf话题在ROS中可能的消息类型为 答案： 查看 举一反三 以下关于消息记录包的选项正确的是 A: 消息记录包文件为.mat格式 B: 消息记录包保存消息、主题、服务和其他ROS数据信息 C: ROS里面不可以录制、播放消息功能包 D: 消息功能包不可以用于调试算法 标题在消息中的作用是：（） 在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。 在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。 SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_linkodom这段tf B: odommap这段tf C: /odom话题 D: /map话题
