关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2021-04-14 智慧职教: 位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时,同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法 智慧职教: 位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时,同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法 答案: 查看 举一反三 位置约束是一个物体的( )被另一个物体的( )控制。 A: 位置 方向 B: 方向 位置 C: 位置 位置 D: 方向 方向 柔性约束的约束力方向总是()受约束物体 下列对Aim[目标约束]描述正确的是() A: 约束物体的位置控制被约束物体物体的方向,被约束物体的一个轴指向约束物体 B: 约束物体的位置控制被约束物体物体的位置 C: 约束物体的缩放控制被约束物体物体的缩放 D: 约束物体的旋转控制被约束物体物体的旋转 方向约束是物体的( )控制( )。 A: 位置 旋转 B: 旋转 位置 C: 位置 位置 D: 旋转 旋转 约束功能中只有方向约束是控制被约束物体旋转属性的约束。