• 2021-04-14
    为了完成所要求的变换,可以先绕x轴旋转,再沿着x,y和z轴平移,最后再绕y轴进行旋转,这个变换的顺序很重要,如果颠倒两个依次变化的顺序,结果将会完全不同。