简述比例控制的调速系统有静差的原因？采取什么措施才能使系统无静差
在采用比例调节器的调速系统中，由于调节器的输出就是PWM调节装置的控制电压Uct，且Uct＝KpΔUn , 只要电动机在运行，就必须有控制电压Uct ，也就存在调节器的输入偏差ΔUn，这就是比例控制调速系统有静差的原因。可以采用比例积分控制的调节器。
举一反三
内容
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无静差调速系统中必须有比例调节器。（)
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无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。
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采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是() A: 有静差 B: 不稳定 C: 无静差 D: 稳定
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比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为： A: 比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成正比关系。 B: 比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成反比关系。 C: 比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。 D: 比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D越小。
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可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（） A: 比例控制 B: 积分控制 C: 微分控制 D: 比例微分控制