• 2021-04-14
    工业机器人的主要技术参数有(
  • 自由度 --- 工作范围 --- 工作进度 --- 承载能力

    内容

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      简述工业机器人常用的技术参数有哪些,并简要介绍其含义。

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      (1)国际工业机器人技术日趋成熟,基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的_______,实现多维运动,在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的_______,实现物料输送、传递等搬运功能,例如搬运机器人。(2)按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代_______机器人、_______机器人和_______机器人。(3)目前在我国应用的工业机器人主要分_______、_______和国产三种。

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      (1)按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代,即第一代机器人、第二代机器人和第三代机器人。

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      按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代,即 示教再现 机器人、 感知 机器人和 机器人

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      根据工业机器人的结构不同分为( )工业机器人和( )工业机器人 。