设开环幅相曲线如题图5.3所示，试判定闭环系统稳定性。P为s右半平面的开环极点数，N为积分环节个数。若不稳定，判断s右半平面的闭环极点数。
举一反三
- 开环系统的Nyquist曲线如图，则闭环系统 的右半平面极点数为（）。（P=1为开环系统右半平面极点个数）。
- 设系统的开环幅相频率特性如图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），判断闭环系统稳定性[img=134x112]18034ca83971ad5.png[/img] A: 稳定 B: 不稳定 C: 不能确定 D: 有条件的稳定
- 线性系统闭环稳定的充分必要条件是( )。 A: 所有开环极点位于s右半平面; B: 所有开环极点位于s左半平面; C: 所有闭环极点位于s右半平面; D: 所有闭环极点位于s左半平面。
- 如果开环传递函数没有极点位于右半s平面，那么闭环系统稳定的充要条件是：开环频率特性不包围（）这一点，幅相频率特性越接近这一点，系统稳定程度（）。
- 在奈氏稳定新判据中，若N=P，则系统稳定。这里的P指： A: 系统开环传递函数在[s]右半平面的极点数。 B: 系统开环传递函数在[s]左半平面的极点数。 C: 系统开环传递函数在[s]左半平面的零点数。 D: 系统开环传递函数在[s]右半平面的零点数。