【单选题】多旋翼的底层控制模块和决策模块分别实现什么功能()
A. “帮助多旋翼确定期望位置”、“告诉多旋翼怎么飞到期望的位置”
B. “告诉多旋翼怎么飞到期望的位置”、“帮助多旋翼确定期望位置”
C. “告诉多旋翼怎么完成任务”、“确定多旋翼要执行的任务”
D. “控制多旋翼的电机”、“确定多旋翼要执行的任务”
A. “帮助多旋翼确定期望位置”、“告诉多旋翼怎么飞到期望的位置”
B. “告诉多旋翼怎么飞到期望的位置”、“帮助多旋翼确定期望位置”
C. “告诉多旋翼怎么完成任务”、“确定多旋翼要执行的任务”
D. “控制多旋翼的电机”、“确定多旋翼要执行的任务”
