与在线编程相比离线编程有哪些优点和缺点？
优点：1.减少机器人停机的时间；2.改善了编程环境；3.可以对各种机器人进行编程，能方便地实现优化编程；4.便于和CAD／CAM系统结合，做一体化系统；5.便于编写和修改程序缺点：1.软件价格过高；2.简单轨迹不如在线编程效率高；3.现场实际情况与模拟三维模型误差较大，难以形成精确的轨迹。
举一反三
内容
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机器人离线编程有哪些优点？其系统结构有哪些内容？
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常用的编程方法（ ）。 A: 离线编程 B: 自主编程 C: 在线示教编程 D: 手动编程
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工业机器人的主要编程方式不包括（ ） A: 在线编程 B: 自主编程 C: 离线编程 D: 仿真编程
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工业机器人的编程方式有（） A: 示教和离线编程 B: 示教和离线编程 C: 手动和离线编程 D: 示教和电脑编程
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与在线编程相比,不是离线编程所具有的优点是() A: 减少停机的时间,当对下一个任务进行编程时,机器人可仍在生产线上工作。 B: 使编程者远离危险的工作环境,改善了编程环境。 C: 使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能方便地实现优化编程。 D: 示教具有在线示教的优势,操作简便直观。