机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动组成。
1，2
举一反三
内容
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圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
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关节型坐标机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的俯仰及立柱的回转构成。
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按机器人手臂的运动形式分，手臂有（ ）运动，有( )运动的，还有复合运动的。
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机器人手臂按运动形式可分为移动型手臂、（）和复合型手臂
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关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空(1)] 及立柱的回转运动构成。