工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
错误
举一反三
内容
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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
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工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。( )
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工业机器人的核心部件包括机器人本体、诚速器、伺服电机3 个部分,不包控制系统
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机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看，工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分：机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统：机械结构系统、传感系统、驱动系统、机器人-环境交互系统 、人机交互系统、控制系统。
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工业机器人电气控制系统中伺服控制系统的工作过程?