• 2021-04-14
    中国大学MOOC: 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。()
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      需要机器人在空间中大范围移动时,一般使用哪种运动指令?( ) A: 圆弧运动指令 B: 连杆运动指令 C: 关节运动指令 D: 线性运动指令

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      工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指令和圆弧运动指令。

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      机器人运动指令中:()表示关节空间运动,()表示线性运动,()表示圆弧运动。

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      中国大学MOOC: 机器人运动指令中 ( )表示线性运动。

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      机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动() A: 完全可控 B: 机器人自主调节 C: 不完全可控 D: 不受控