下列关于摄像机标定的常用方法的说法中，错误的是（ ）。
A: 传统摄像机标定法的标定精度高，但标定过程复杂，且需要高精度的已知结构信息
B: 张正友标定法介于传统摄像机标定法和自标定法之间，具有高鲁棒性
C: 常用的摄像机标定方法有传统摄像机标定方法、摄像机自标定法、张正友标定法
D: 摄像机自标定法标定灵活，具有高鲁棒性，属于线性标定
A: 传统摄像机标定法的标定精度高，但标定过程复杂，且需要高精度的已知结构信息
B: 张正友标定法介于传统摄像机标定法和自标定法之间，具有高鲁棒性
C: 常用的摄像机标定方法有传统摄像机标定方法、摄像机自标定法、张正友标定法
D: 摄像机自标定法标定灵活，具有高鲁棒性，属于线性标定
