• 2022-06-02
    题目:基于进化计算的多机器人路径规划
  • 关键词:多机器人;路经规划;多障碍物;复杂任务;复杂环境

    内容

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      机器人路径规划的作用是 ( ) A: 计算机器人运行速度和角速度 B: 计算其他动态障碍物的未来的位置 C: 计算无碰撞的行驶路径

    • 1

      多机器人之间的协同合作,多机器人系统通过任务分配、路径规划、信息传递等手段,完成单机器人无法完成的复杂任务。()

    • 2

      多移动机器人路径规划中,只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 A: 对 B: 错

    • 3

      “基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证,添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。

    • 4

      题目:基于静电吸附的爬壁机器人研制