• 2021-04-14
    图示机构为一齿轮-连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问该机构是否运动确定?机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束,应明确指出