工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
举一反三
- 工业机器人按照轨迹控制方式不同，可以分为哪几类？
- 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
- 数控系统按控制方式来分类,可以分为____、____和____,这3种控制方式都是运动的轨迹控制。
- 比例控制阀可按不同的方式进行分类，按控制功能的不同可分为比例（）
- 成本控制可按不同的标志进行分类。下列关于成本控制分类的说法中，正确的是（）。 A: 按控制的时间特征分类，可以分为前馈性控制、防护性控制、反馈性控制 B: 按控制的机制分类，可以分为成本开环控制和成本闭环控制 C: 按成本信息反馈的程度不同，可以分为事先控制、事中控制、事后控制 D: 按控制的系统不同，可以分为简单控制和分级控制