工业机器人视觉系统的硬件组成有哪些？它们各自的作用是什么？
1.视觉传感器作用：视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。2.摄像机和光源控制作用：直接把景物转化成图像输入信号，根据具体情况自动调节光圈的焦点，以便得到一张容易处理的图像。调节光源的方向和强度，使目标物体能够看得更清楚。3.计算机作用：由视觉传感器得到的图像信息要由计算机存储和处理，根据各种目的输出处理后的结果。4.图像处理机作用：缩短计算时间。图像处理只是对图像数据做了一些简单、重复的预处理，数据进入计算机后，还要进行各种运算。
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 机器人视觉系统的硬件组成包括：
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