• 2022-05-31
    若单位负反馈系统的开环传递函数分别是[tex=10.071x2.643]K/no4e1C3aEirAdlJUP45jUFmTWplVhG93cj88O/5+Ymgc1JCGdvNWdwCR3fBSzz[/tex]试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定
  • 解 系统频率特性为[tex=12.286x2.643]IKbRlpli7x14OQBK//nd6fErZvamYyE+R/vU0GbVmD8rw4YH8bBKu0VH+ZChmc/HgC26MocCXgdTsV47Vq7SUWD4CHNsX+boeoN+y2NM4wQ=[/tex]转折频率分别为[tex=4.786x1.214]MLMZgRKrTVod/el3HHxiA5KYtBpWganOGo3hJ4bk0wq4wCz7GTtAMvfvMsdQpwYr[/tex],系统的对数幅频渐近曲线和相频曲线如图2-5-27所示.[tex=5.5x1.357]+W6abCJzE/nw5ARc7COL2cFv7xCijbth01PWXu90zTI=[/tex],相稳定裕度[tex=3.5x1.286]XeRjU+JOupM/rRfpONaV4YzLbokUnIzRmHBNtBrURIw=[/tex].在幅值大于零分贝的区域内相频曲线对[tex=1.357x1.071]fivU2G1r0UuP0bhhdmEyig==[/tex]线有[tex=1.714x2.357]bYB57SyovYaObL3WQs2uTR/+awZvNe5JCPgdb3FVPRg=[/tex]次穿越,系统开环有一一个右半复平面极点,由[tex=5.5x1.143]UAUrA57SIlnNf7eLpD6iSg==[/tex],知闭环系统不稳定.[img=482x514]1796b1215896673.png[/img]

    内容

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      设控制系统的开环传递函数为 试用奈奎斯特稳定判据判别闭环系统的稳定性。/ananas/latex/p/1490886

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      设控制系统的开环传递函数为[tex=7.5x2.643]8cmT9jQ+RqTaFtSill0ATWsIcrPWklsE1YSmqNqyUkg=[/tex]试用奈氏判据或对数判据,判别对应闭环系统的稳定性,并确定稳定系统的相裕量和幅裕量。

    • 2

      设控制系统的开环传递函数为[tex=12.857x2.643]aJYo1EI07mJGqlqnq91u+YYyrPM388icBg4h1gBBsbM4cq23KL/9NMueEw+iZB1a[/tex]试用奈氏判据或对数判据,判别对应闭环系统的稳定性,并确定稳定系统的相裕量和幅裕量。

    • 3

      设控制系统的开环传递函数为[tex=12.857x2.643]aJYo1EI07mJGqlqnq91u+YYyrPM388icBg4h1gBBsbM4cq23KL/9NMueEw+iZB1a[/tex]试用奈氏判据或对数判据,判别对应闭环系统的稳定性,并确定稳定系统的相裕量和幅裕量。

    • 4

      某单位反馈系统的开环传递函数为,其奈奎斯特图如图所示,试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。