简述工业机器人控制系统的特点有哪些？
答：特点： 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。 工业机器人的控制是一个多变量控制系统。 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 控制机器人仅利用位置闭环是不够的，还要利用速度甚至加速度闭环。 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况，按照给定的指标要求，自动地选择最佳的控制规律。
举一反三
内容
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【多选题】工业机器人 控制系统的特点 A. 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B. 工业机器人的控制是一个不变量控制系统 C. 机器人控制系统不是一个计算机控制系统 D. 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
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工业机器人的机械部分组成有驱动系统和（） A: 机械结构系统 B: 人—机交互系统 C: 控制系统 D: 机器人—环境交互系统
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工业机器人控制系统的特点是什么？
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工业机器人控制系统相当于机器人的“大脑”，机器人的所有运动均由控制系统来控制。（）
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工业机器人有哪些特点?