传统控制理论在应用中面临的难题包括哪些？
（1）传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的，而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。 （2）研究这类系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。（3）对于某些复杂的和包含不确定性的对象，根本无法以传统数学模型来表示，即无法解决建模问题。（4）为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初投资和维修费用，降低系统的可靠性。传统控制理论在应用中面临的难题的解决，不仅需要发展控制理论与方法，而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了许多具有不同背景的学科，它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展
内容
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传统控制理论面临哪些方面的挑战？ A: 实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型 B: 应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设在应用中往往与实际情况不相吻合 C: 传统控制方法在解决大范围变工况、异常工况等问题方面往往不尽人意 D: 环境和被控对象的未知和不确定性，导致无法建立模型
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