运动链中至少有一个构件只参与组成一个运动副，称为______ 运动链。
开式
举一反三
内容
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机构是由 连接一个个构件组成的一个可动系统。 A: 运动链 B: 运动副
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一个运动链要变成为一个机构，必须___ A: 取其中一个构件为机架 B: 使运动链的自由度大于零 C: 选择运动链中一构件为原动件 D: 使运动链中原动件数目等于其自由度数;
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机构要能够动,自由度必须_______________。2.机构中的相对静止件称为_______________,机构中按给定运动规律运动的构件称为_______________。3.两机构通过_______________或_______________接触组成的运动副称为高副;通过_______________接触组成的运动副称为低副。4.在平面机构中若有一个高副就引入_______________个约束,若有一个低副就引入_______________个约束。5.机构的自由度为2,则机构需要_______________个原动件。
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若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。（ ）
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一个运动链要变成为一个机构，（） A: 必须取其中一个构件为机架 B: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数； C: 必须使运动链的自由度大于零 D: 必须选择运动链中一构件为原动件