当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
举一反三
- 微分作用调节规律可用于对象时间常数较大,纯滞后时间常数也较大的控制对象。( )
- 中国大学MOOC: 比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
- 比例积分调节器适用于( )。 A: 负荷变化较小,纯滞后不太大,时间常数较大,工艺要求不高的调节系统 B: 负荷变化不大,单容量对象,时间常数较大,纯滞后较小的调节系统 C: 负荷变化较大,纯滞后不太大,时间常数不太大,不允许有偏差的调节系统 D: 容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象
- 选择被控变量应尽量使控制通道（）。 A: 放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大 B: 放大系数大、时间常数适当小、滞后时间尽量小 C: 时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小 D: 滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大
- 对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用 控制