当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
对
举一反三
- 微分作用调节规律可用于对象时间常数较大,纯滞后时间常数也较大的控制对象。( )
- 中国大学MOOC: 比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
- 比例积分调节器适用于( )。 A: 负荷变化较小,纯滞后不太大,时间常数较大,工艺要求不高的调节系统 B: 负荷变化不大,单容量对象,时间常数较大,纯滞后较小的调节系统 C: 负荷变化较大,纯滞后不太大,时间常数不太大,不允许有偏差的调节系统 D: 容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象
- 选择被控变量应尽量使控制通道（）。 A: 放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大 B: 放大系数大、时间常数适当小、滞后时间尽量小 C: 时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小 D: 滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大
- 对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用 控制
内容
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由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） A: 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ和纯滞后τO B: 克服调节对象的纯滞后τO C: 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
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5.5.2# 判断题：比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合
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中国大学MOOC: 比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合。（ ）
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比例积分微分（PID）控制适用于以下什么场合？ A: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 D: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
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由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） A: 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ