关于摩擦的平衡问题，下面说法正确的是？
A: 工程中所有的问题必须考虑摩擦。
B: 一般只有滑动摩擦才考虑摩擦的问题。
C: 考虑摩擦时，受力分析必须正确将摩擦力表示出来。
D: 考虑摩擦时，除了独立的平衡方程外，还需增加摩擦力与法向约束力满足临界平衡的关系方程。
A: 工程中所有的问题必须考虑摩擦。
B: 一般只有滑动摩擦才考虑摩擦的问题。
C: 考虑摩擦时，受力分析必须正确将摩擦力表示出来。
D: 考虑摩擦时，除了独立的平衡方程外，还需增加摩擦力与法向约束力满足临界平衡的关系方程。
