当机器人从抓取点正上方到达抓取点，一般采用线性运动指令
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举一反三
内容
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工业机器人对物料的抓取是通过控制气动抓取工具来实现的，在程序中，控制气动抓取工具的程序指令是（ ）？ A: WaitDI B: WaitDO C: Reset D: Set
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机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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从荧光屏上直接抓取、用扫描仪或视频图像抓取设备从照片等抓取、购买现成的图片库
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6、抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回
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位图可以用画图程序获得、从荧光屏上直接抓取、用扫描仪或视频图像抓取设备从照片等抓取、购买现成的图片库