在刚体或刚体系的平面运动中，如下各说法正确的是（）
A: 某机构的速度瞬心为C
B: 某瞬时，刚体绕其速度瞬心转动的角速度为w，若以刚体上另一点A（非瞬心）为基点，则此瞬时刚体绕基点A转动的角速度不是w
C: 刚体的平面运动可以分解为随同瞬心的平动与绕瞬心的转动
D: 刚体任何瞬时的角速度和角加速度都与基点的选择无关
A: 某机构的速度瞬心为C
B: 某瞬时，刚体绕其速度瞬心转动的角速度为w，若以刚体上另一点A（非瞬心）为基点，则此瞬时刚体绕基点A转动的角速度不是w
C: 刚体的平面运动可以分解为随同瞬心的平动与绕瞬心的转动
D: 刚体任何瞬时的角速度和角加速度都与基点的选择无关
