首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成（），对应的增益称为根轨迹增
零极点表达式
举一反三
内容
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尾一多项式形式的传递函数可以分解因式
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将开环传递函数写成尾一多项式，将分子和分母多项式分解成因式，这些基本因式称为__...，一类为___环节，另一类为___环节。
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将开环传递函数写成尾一多项式，将分子和分母多项式分解成因式，这些基本因式称为___。稳定系统中，根据零点位置分布，又可以分为两大类，一类为___环节，另一类为___环节。
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将开环传递函数写为零极点表示时，对应的系数k称为 A: 开环放大系数 B: 根轨迹增益
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传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。