• 2022-06-11
    达芬奇手术机器人不包括下列哪部分?
    A: 外科医生控制台
    B: 床旁机械臂系统
    C: 成像系统
    D: 精确控制系统
  • D

    内容

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      ()是达芬奇外科手术机器人的操作部件 A: 医生控制台 B: 机械臂系统 C: 视频图像处理系统 D: 机器手

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      医用机器人分为人类医生控制型手术机器人、监督型手术机器人和自主型外科医生。

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      机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看,工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分:机械部分、传感部分、控制部分;六个子系统:机械结构系统、传感系统、驱动系统、机器人-环境交互系统 、人机交互系统、控制系统。

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      工业机器人的系统有哪几部分组成?工业机器人是由三大部分机械部分感知部分控制部分三大部分,以及六个系统:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统、控制系统组成。

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      工业机器人由三大部分和六个子系统组成。三大部分是:机械部分、_________、控制部分;六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、____________、控制系统