()编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主,通常一条指令对应工业机器人的一个动作,表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。
A: 动作级
B: 任务级
C: 对象级
D: 离线
A: 动作级
B: 任务级
C: 对象级
D: 离线
举一反三
- 任务级编程语言是最低一级的机器人语言。它以机器人的运动描述为主。通常一条指令对应机器人的一个动作,表示从机器人的一个位姿运动到另一个位姿。
- ( )工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 A: 复杂编程 B: 在线示教编程 C: 自主编程 D: 离线编程
- 动作级(以VAL为代表)编程语言是以机器人的运动作为描述中心,每一命令对应 一个动作。
- 根据工业机器人的结构不同分为( ) A: 串联工业机器人和并联工业机器人 B: 焊接工业机器人和装配工业机器人 C: 喷漆工业机器人和上下料工业机器人 D: 搬运工业机器人和码垛工业机器人
- 工业机器人编程语言按水平化分,不属于其分类标准的是(<br/>) A: 动作级语言 B: 对象级语言 C: 任务级语言 D: 编程语言