对高副机构进行高副低代时，针对高副机构的一个位置对高副机构进行高副低代后可得到一个低副机构，则得到的低副机构与原本
可能是永久替代(永久替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数都是相同的) 可能是瞬时替代(瞬时替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数也将变化)
举一反三
内容
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高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
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平面机构高副低代前后，机构的自由度（ ）
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对于平面机构，高副低代是指一个高副可用两个低副和一个虚构件代替。（ ）
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在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。 A:
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形成高副的两个轮廓之一为非圆形曲线时，高副低代所得的机构一定是瞬时替代机构。