在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致
举一反三
- 构 件1、2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力R12 的 方 向 与 构 件2对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为 。
- 构 件1、2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力R12 的 方 向 与 构 件2对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为 。
- 运 动 链 要 成 为 机 构， 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度。- - - - ( )
- 当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致
- 任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中， 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以 外 的 从 动 件 系 统 的 自 由 度 都 等 于 零。-- ( )