下列关于机器人手臂说法错误的是（）
A: 机器人手臂各轴由伺服马达驱动
B: 根据实际需要马达通过减速器输出运动
C: 伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
D: 机器人手臂各轴可以任意角度移动
A: 机器人手臂各轴由伺服马达驱动
B: 根据实际需要马达通过减速器输出运动
C: 伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
D: 机器人手臂各轴可以任意角度移动
举一反三
- 机器人伺服电机由哪几个部分构成？（） A: 动力驱动组件 B: 刹车组件 C: 扇热风扇单元 D: 绝对值串行脉冲编码器
- 机器手臂可以被称为工业机器人（）
- 维修机器人手抓时错误的操作是（） A: 关闭机器人电源 B: 关闭机器人气源 C: 将机器人手抓移动至维修位 D: 关闭提升机电源
- 工业机器人按控制方式可分为( )。 A: 气压驱动机器人、液压驱动机器人、电力驱动机器人和新型驱动机器人 B: 直角坐标机器人、 柱面坐标机器人 C: 伺服控制机器人、非伺服控制机器人 D: 多关节机器人、并联机器人
- ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动。（ ）