• 2022-06-14
    轴1-3运动模式下,操纵杆左右运动将控制
  • 1轴

    内容

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      工业机器人的运动模式有哪些? A: 单轴运动(轴1-3,轴4-6) B: 线性运动 C: 多轴运动 D: 重定位运动

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      示教器上的操纵杆是用于在__________下控制机器人的各种运动的,其操纵杆的方向共有____个方向,分别为:_______、_________、__________、_________、_______、________。分别控制机器人6个关节轴的运动方向及机器人的线性运动。

    • 2

      机器人的操纵杆比作汽车的节气门,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。操纵幅度较小,则机器人运动速度较慢。操纵幅度较大,则机器人运动速度较快。

    • 3

      操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。操纵幅度较小,则机器人运动速度较快

    • 4

      操作ABB机器人时,如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话,那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下,操纵杆每位移一次,机器人就移动一步,速率为 10 步/s。