机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。
A: 执行机构
B: 控制系统
C: 传输系统
D: 搬运机构 参考答案:A 257.( )是利用行星轮传动原理发展起来的减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A.蜗轮减速器 B.齿轮减速器 C.蜗杆减速器 D.谐波减速器
A: 执行机构
B: 控制系统
C: 传输系统
D: 搬运机构 参考答案:A 257.( )是利用行星轮传动原理发展起来的减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A.蜗轮减速器 B.齿轮减速器 C.蜗杆减速器 D.谐波减速器
举一反三
- （ ）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 A: 蜗轮减速器 B: 齿轮减速器 C: 蜗杆减速器 D: 谐波减速器
- （）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 A: 蜗轮减速器 B: 齿轮减速器 C: 蜗杆减速器 D: 谐波减速器
- 刮水器中的减速机构通常采用蜗轮蜗杆减速器。
- 案例25：减速机按结构可以分为？（） A: 齿轮结构减速器 B: 摆线针轮减速器 C: 蜗轮结构减速器 D: 行星结构减速机器
- 工业机器人两种减速器为 和谐波减速。（ ） A: RV减速器 B: 差速器 C: 齿轮减速器