温度控制系统主程序：初始化PID参数，指定采样周期为（）秒。
0.1
举一反三
内容
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数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
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中国大学MOOC: 数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
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S7-200CPU的控制程序由主程序、（）和中断程序组成。 A: 初始化程序 B: PID程序 C: 循环程序 D: 子程序
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在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的首先要考虑的因素，由（）定理给出采样周期的上限，采样周期的下限为（），系统的采样周期只能在Tmin与Tmax之间选择。
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所谓采样控制，是一种定周期的断续PID控制方式，即控制器按周期T进行采样控制