• 2022-06-09
    本课程中的换刀机械手,换刀时需要那几个动作?
    A: 机械手旋转抓刀--移动取刀--旋转换位--回移放下刀--机械手回位
    B: 机械手旋转抓刀--移动取刀--移动换位--回移放下刀--机械手回位